这周一偶然发现Pwnagotchi更新了，于是在更新我的镜像和配置的同时，我也尝试为我的设备加入了更多的功能，断断续续的折腾了几天，终于完成了，在这里记录一下过程，因为中国国内这方面资料极少，所以起一个备忘的作用。同时因为我成功在这个项目上同时使用了UPS Lite，DS1302 RTC模块和Waveshare 2.13 inch e-paper显示屏，根据我在论坛上搜索的结果，有很少的人尝试过这种配置，但是没有人发出完整的配置教程和配置方法，所以作以记录，供有类似需要的人参考。

我在GitHub Pages上部署博客已经有一段时间了。经历了一段时间的使用和对其他平台的测试，我还是决定暂时继续使用这一方案。现在来总结一下建立的方法和我这么选择的原因。

在最近开始研究RFID之后，数据校验成为了必须仔细研究的一个题目。所以借此机会整理一下不同的数据校验方法，以备后来参考。

Heavens Divide 是”Metal Gear Solid Peace Walker“的主题曲，在原作中由Donna Burke演唱。这是我很早以前翻译的版本，略有改动之后发布。

前言

在这篇文章里，我将介绍一种很传统的即时通信方式，它能够允许我们不借助QQ，WeChat这样的由一家公司运营并管理的聊天工具，实现功能全面的即时通信，同时有很强的加密保护。

Credit

项目原作者：Sergi Granell: xerpi

所有这里使用的源码，以及固件，均来自他创建并维护的GitHub仓库。

交叉编译工具链以及库来自GBATEMP和toolchains.bootlin.com。同时感谢一位大佬提供的服务器，很大的加速了我对内核的测试和编译！

在进行其他方面的学习之前，我准备先仔细了解一下RANSAC算法，虽然这一算法在整个项目里一般只占很小的一个比重，而且很多开源的库里（比如OpenCV）都带有这一算法，或整合了这一算法，但是它的思想和方法可以被用在很多地方。

在这篇文章中我们将继续讨论SURF方法和SIFT方法之间的差异，和它们对比起来的优缺点。

在之前，我们了解过了SIFT算法。另一个与SIFT几乎同样常用的方法是SURF方法。在这篇文章中，我们将简要了解SURF方法，并且通过分析它和SIFT方法的优缺点，来决定我们之后在什么解决方案中使用哪种方法。