P.E.M.P.W.S. 项目简介

项目地址

项目背景

难得有了一段很长的空闲，我终于找到机会把之前的一些零散的设计整理起来，并且准备做成一个长期维护的项目系列。所以，开始了P.E.M.P.W.S.项目，即Personal Electro-Magnetic Projectile Weapon System。顾名思义，就是电磁发射器的小型化版本。最终将完成一个系列的设计，目前正在着手于1.0版原型机的开发。预计在这一段时间内，原型机1.0将不断完善，具体完工时间尚不确定。

项目性质

本项目是严格的非营利项目，严禁使用项目的任何成果进行任何形式营利活动，具体条款由协议和条款给出。同时不接受捐赠和赞助，所有要求对于项目的参与者同样适用。

项目进度

具体进度可以在GitHub的项目仓库中查询。

1.0系列原型机介绍

1.0系列原型机是我根据我之前的设计整合形成的第一代原型机，本质上是质量加速器。同时参考了国外大神网名NSA_Listbot的设计，使用感应加速系统为轨道加速系统注入以提高效率和降低烧蚀。虽然版本编号是1.0，但是其实之前已经有数个相关设计，但是因为均未完成，所以没有列入此系列。

按计划，在此版本原型机中，除了常规的发射系统之外，还将加入由ZYNQ-7000中控的嵌入式系统。这一系统将提供电子瞄准辅助，弹道校准，目标追踪，自动开火等功能，并且会将用户所需的信息显示在屏幕上。

目前项目状态更新

此处的更新会比GitHub上的项目状态更新更详细一些。

2020-2-9：机械部分设计完工。包括：外壳，发射系统，自动供给系统。目前已知存在一部分设计问题，包括机械强度仿真未通过，已知装配问题等等。这些问题将在接下来的时间里逐渐修复。为了保证质量，我将从核心部分开始修复，所以，如果希望开始制作自己的原型机或一起合作，请先从核心系统着手，以免存在问题带来不必要的麻烦。外壳的制作请暂时不要开始。
2020-2-11：ZYNQ工程构架确定。ZYNQ将获得用户输入的信息和双目摄像头模块回传的信息，其他一部分传感及结构和电路正在开发中。ZYNQ将利用双目摄像头完成目标的粗略测距，同时利用王芬芬和其教授在其硕士学位论文《动态背景下的视频目标跟踪》中所研究的算法的衍生来实现现实环境的目标追踪。